根据结构形式的不同，可将牵引杆装置分为（）、中央斜单杆推挽式牵引杆及中间推挽式牵引杆。

根据结构形式的不同，可将牵引杆装置分为（）、中央斜单杆推挽式牵引杆及中间推挽式牵引杆。
正确答案：平行式牵引杆