下列关于GNSS/INS组合导航系统说法正确的是（）。

下列关于GNSS/INS组合导航系统说法正确的是（）。
A.GNSS/INS组合导航系统结合了全球卫星定位和惯性导航的优势。
B.GNSS/INS组合导航系统能够提供载体位置和姿态信息。
C.GNSS/INS组合导航系统能够长时间的高精度导航。
D.GNSS/INS组合导航系统具有搞数据采样率以及抗差性。
正确答案：ABCD