精益研发的原则有：

精益研发的原则有：
A.根据客户需求，重新定义价值
B.识别价值流，重新定制企业活动
C.使价值流动起来
D.依靠客户需求拉动价值流
E.不断改善，追求尽善尽美。
正确答案：ABCDE