能够进行高速脉冲输出，实现机器人控制、步进电机、伺服电机控制的PLC是？

能够进行高速脉冲输出，实现机器人控制、步进电机、伺服电机控制的PLC是？
A.继电器型输出PLC
B.晶体管型输出PLC
正确答案：B