伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。
A)换向结构
B)转换电路
C)存储电路
D)检测环节(正确答案)