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机器人知识竞赛

1从业人员在职业交往活动中，符合仪表端庄具体要求的是（）。
2职业道德与人生事业的关系是（）。
3职业道德对企业起到的作用（）。
4关于能力与知识、技能之间的关系，以下哪种说法正确（）。
5下列关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是（）。
6关于诚实守信的说法,你认为不正确的是（）。
7下列不是常说的气动三联件中的组成部分的是（）。
8在下列量具中，精度最高的是（）。
9电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电，先画，再画电器接线图，最后画出电气原理图。
10下面哪个是断路器的文字符号（）。
111度电可供220V40W的灯泡正常发光时间是（）。
12三相对称电路是指（）。
13旋转式编码器用以测量转轴的角位移，360P/R的增量式编码器分辨力为度（）。
14在晶体管放大电路中，测得晶体管的各个电极的电位如图1所示，该晶体管的类型是（）。
15限位开关在电路中起的作用是（）。
16直观检查法这是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。
17RS232接口是一种标准的串行接口，其通讯距离小于，传输速率小于20kb/s。
18某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括（）。
19总线是传输信号或信息的公共路径，一组设备通过总线连接在一起称为总线段。在总线上发起信息传输的设备叫（）。
20下列传感器中不属于开关量传感器的是（）。
21下列应用了温度传感器的是（）。
22降压起动过程常用的控制原则是（）。
23机器人视觉的硬件系统组成不包括（）。
24可编程逻辑控制器面板上的POWER一般是（）指示灯。
25下列指令中PLC减法指令是（）。
26PLC输入继电器的电压一般是（）。
27工业机器人一般多为（）个自由度。
28将输入的电压信号转换为转轴的角位移或角速度输出的控制电机是：
29下列关于步进电机的描述正确的是（）。
30根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。
31触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。
32广义地说，工业机器人是一种在计算机控制下的可（）的自动机器。
33工业机器人主要技术参数不包括（）。
34伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。
35工业机器人的主电源开关在什么位置（）。
36岗位的质量要求，通常包括操作，工作内容，工艺规程及（）等。
37电击是电流通过人体内部，破坏人的（）。
38下面（）不属于导致电气火灾的因素。
39工业机器人的零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，以下说法正确的是（）。
40《中华人民共和国环境保护法》规定，企业应当采用原材料利用率高、污染物排放量少的（）生产工艺，并加强管理，减少水污染的产生。
41按下FANUC工业机器人示教器上（）按键，会出现运行的程序暂停的现象。
42在常用的安全标识中，这个图片代表的是（）。
43在将工业机器人放入其安装位置时，使用（）轻轻引导机器人，确保机器人底座正确安装到插销上。
44以（）方式拧紧螺栓，以确保底座不被扭曲。
45工业机器人本体的密封状态检查主要检查本体齿轮箱、（）等是否有漏油和渗油现象。
46如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）。
47振动测量系统方法按振动信号转换的不同，可分类有（）。
48轴的结构应满足（）。
49噪声检测仪使用注意事项（）
50工业机器人在工作的情况下，一般环境温度最高是（）。
51六轴工业机器人中（）采用硬限位控制轴运动范围，四轴、五轴和六轴采用软限位方式。
52哪个不会造成震动、异响：（）。
53机器人驱动按照电机的工作原理不同分为（）、直流伺服电机、无刷电机等。
54工业机器人在存储时间低于24h的情况下能够承受的最高温度为（）℃。
55工业机器人现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，其配套及安全装置包括（）。
56工业机器人（）适合夹持方形工件。
57工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
58检查气动系统的密封状况时，对于调压阀检查哪个操作不正确（）。
59使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。
60手部的位姿是由（）构成的。
61测试现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，工作人员的（）应合格、齐备。
62在气动系统中，换向阀的故障有。
63在（）的情况下需要进行工业机器人示教器复位操作。
64紧固作业中不正确的做法是。
65空气过滤器的排水阀发生泄漏时，可能是灰尘嵌入，除了更换排水阀外，还可以（）。
66工业机器人有输出信号，电磁阀不动作常见原因有（）。
67工业机器人本体与控制柜之间的动力传输是通过（）连接。
68在气动系统中，换向阀阀体密封不良，螺丝有松动，会造成（）。
69示教器电缆一端直接连接到（）上，另一端已经固定在示教器上了。
70紧急停止是（）所有其它机器人控制操作的状态。
71工业机器人本体与控制柜之间的动力电缆断开后，示教器（）。
72操作工业机器人运行时，出现（）情况时应立即按下紧急停止按钮。
73工业机器人控制系统的备份、恢复接口主要作用（）。
74工业机器人状态栏能查看机器人（）。
75示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等现象，需要（）。
76使用低压验电器测量工业机器人控制柜漏电时，一般应穿（）。
77接地电阻测量仪在使用时，接地体与电位探针直线距离是（）米。
78工业机器人防静电服按照性能分，可以分为（）两种。
79机器人语言系统包括三个基本状态：（）、编辑状态、执行状态。
80对夹具进行整体检查，应检查将夹具固定到手臂法兰的螺丝（）。
81机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。
82如果要安装夹具的机器人已接电，务必确保在开始任何安装工作前先将机器人（）。
83FANUC机器人执行初始开机，（），所有设定返回标准值。初始开机完成时，自动执行控制开机。
84FANUC机器人初始开机和控制开机，在（）时使用。
85在示教器的（）窗口可以查看吸盘的报警日志。
86光电传感器检测到物体后输出状态没有变化的原因（）。
87夹紧力力方向应使（）尽可能小。
88属于传感器静态指标的是（）。
89防静电系统必须有独立可靠的接地装置，接地电阻一般应小于（）。
90以下不是夹具夹紧力的三要素（）。
91在（）情况下才能恢复机器人设备紧急停止按钮。