工业机器人本体的密封状态检查主要检查本体齿轮箱、（）等是否有漏油和渗油现象。

工业机器人本体的密封状态检查主要检查本体齿轮箱、（）等是否有漏油和渗油现象。
A.手腕(正确答案)
B.机座
C.平面指端
D.真空吸盘