理想与现实的统一性，理解正确的是（）

理想与现实的统一性，理解正确的是（）
A.理想就是现实
B.有了坚定的信念，理想就能变成现实
C.理想受现实的规定和制约，是在对现实认识的基础上发展起来的
D.理想总是美好的，现实有丑陋一面
正确答案：C