拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别？

拉格朗日方程相对牛顿动力学方程有哪些主要差别？
A.拉格朗日动力学方程取较简洁的形式
B.牛顿方程是从物理受力角度退出其动力学方程
C.拉格朗日方程是从能量角度来写动力学方程
D.牛顿方程是从能量角度来写动力学方程
正确答案：ABC