如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A.CNT值越小，运行轨迹越精准
B.CNT值大小，与运行轨迹关系不大
C.CNT值越大，运行轨迹越精准
D.只与运动速度有关
正确答案：A