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机器人焊接工艺

1机器人焊接采用CO2做保护气时，电流在100A左右时，其熔滴过渡形式为（）。

2缩短焊接机器人工作节拍的途径有（）

3熔化极气体保护通常采用（）。

4STT焊接法是通过（）对熔滴的作用实现熔滴过度。

5如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

6铝合金焊接时焊缝容易产生（）。

7机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。

8弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人，主要有（），其末端持握的是焊枪。

9为适应弧焊作业，对弧焊机器人有着特殊的要求，除在运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标外，其他性能还有（）

10干伸长变长时（）

11机器人焊接虽然可以通过程序进行自动化精准焊接，但也会存在一些常见的焊接缺陷，例如焊接过程中飞溅过多，而导致这种情况发生的原因可能为（）。

12机器人焊接过程中出现电弧故障，不能引弧，其可能的原因是（）。

13机器人焊接过程中要防止发生撞枪故障，因为撞枪时很可能损毁焊枪，而发生这种故障可能的原因为（）。

14机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）。

15根据机器人焊枪所在位置的不同，可以将其分为中空内置枪和外置焊枪两种。（）

16熔化极惰性气体保护焊是采用惰性气体作为保护气体的电弧焊方法，简称MAG焊。（）

17影响焊接的主要因素有：材料因素，工艺因素，结构因素，条件因素和保护气体。（）

18机器人应定期检查、保养、清洁，需要用潮湿的抹布擦拭机器人、示教器和控制器（）

19在焊接过程中焊枪与工件碰撞后，必须检查焊枪，必要时要进行校正。（）

20设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。（）

21在连续焊缝焊接时，只要求机器人起点和终点的准确定位，不需要插补其他路径点来对焊枪进行精确的连续轨迹控制。（）

22通过编程来给机器人提供任务，包括焊接轨迹、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。（）

23导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当（）

24合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（）

25收弧时不需要设置收弧时间，只要电流足够大就可以填满弧坑。（）

26应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度，可编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定，从而使焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷几率大幅下降。（）

27机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（）

28在编写一定长度的焊接程序之后，还应及时插入清枪程序，这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。（）

29影响TIG焊电弧稳定燃烧及焊接质量的主要焊接参数是（）。

30弧焊电源输出电流或电压的调节，通过调节电源的（）来实现。

31干伸长是指（）的长度。

32弧焊机器人焊接系统一元化参数调节是指焊接电源自动匹配（）的数值。

33弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（）。

34电阻点焊电源的供电方式包括（）。

35使弧柱产生压缩效应有如下三种方式。

36常用的激光器有（）。

37机器人和焊接电源的主流通信方式主要有。（）

38I/O通信接口的缺点有（）。

39焊机与机器人之间是通过以太网建立信号交互具有（）。

40根据焊枪的冷却方式的不同，可以将其分为水冷焊枪和空冷焊枪两种。（）

41引弧/收弧的好坏对焊接过程稳定工作和重复稳定工作有非常直接的影响。（）

421I/O通信方式存在接线麻烦，需要空间较大，每个点只限一个信号，工作量大，综合成本高等缺点。（）

43机器人无法做到手工焊接时使用的灵活多样化的运条动作和运枪方式。（）

44在确定电阻焊电源的种类后，还需要确定相应的电源功率。（）

45激光焊接设备基本上由激光器、光路系统、电气控制系统、加工移动平台和辅助系统五大部分组成的。（）

46激光焊接具有热输入小，热影响区极小等优点。（）

47一般平对接焊缝在刚引弧时，温度相对低，此时设置的引弧电流小、停留时间过短，焊缝易偏高、偏窄或产生气孔。（）

48引弧/收弧时间和机器人编程时设定的等待时间是一个概念。（）

49机器人焊接对焊接电源的引弧成功率比手工焊接的要求更高。（）

50逆变式焊接电源具有更快的响应速度和更高效的电能利用率。（）

51TIG焊时，决定熔深的重要焊接参数是

52机器人TIG焊时，在焊接电流种类等条件一定的情况下，焊缝的主要由弧长决定的。

53TIG焊产生气孔的主要原因是

54TIG焊焊用氩气，一般要求纯度(体积分数为)。

55机器人TIG焊时，焊枪的轴线与焊缝长度方向轴线之间的夹角称为。

56机器人TIG焊时，送丝速度选择不当，可能引起焊缝出现。

57机器人TIG焊接质量的影响因素有。

58机器人TIG焊送丝速度与有关。

59机器人TIG焊时，可采用的保护气体有。

60机器人TIG焊时，电流太小会产生。

61机器人TIG焊时喷嘴直径越小越好，方便编程和焊接（）。

62机器人TIG焊不需要送丝（）。

63机器人TIG焊送丝角度是指焊丝与焊枪之间的夹角（）。

64机器人TIG焊产生咬边的原因是钨极伸出长度太长（）。

65机器人TIG焊时，钨极端头越钝，电弧吹力越强，焊接熔深越大（）。

66机器人TIG焊时，影响焊接质量的因素主要是编程轨迹设点是否正确（）。

67机器人TIG焊时，保护气体氩气的纯度要求不能低于995%（）。

68机器人TIG焊质量很高，不会出现未焊透和未熔合等缺陷（）。

69机器人TIG焊时，极性应采用直流反接，可以获得较大的熔深（）。

70机器人TIG焊时，产生气孔的原因有焊接速度太快和焊接电压太高等（）。

71由于电弧将焊缝边缘的母材熔化后没有得到熔敷金属的充分补充所留下的缺口称为（）。

72熔化金属太多流淌而出敷盖在焊道单侧或两侧的母材上称为（）。

73焊接过程中，熔深超过工件厚度，熔化金属自焊缝背面流出，形成穿孔性缺陷称为（）。

74下列缺陷属于表面缺陷的是（）。

75在点焊时就没有成功地连接，即未形成熔核，只是造成了一个焊接的假象，称为（）。

76咬边的产生原因主要有（）。

77机器人焊接时下列哪些情况会产生气孔？（）

78按裂纹形成的条件可分为哪几种？（）

79未熔合现象按其所在部位可分为下列哪几种？（）

86采用较大焊接工艺参数，正确的焊接速度可以减少出现未焊透的几率。（）

87焊接保护气体不纯，焊接过程中由于防风措施不严格，熔池混入气体会产生夹渣。（）

88机器人焊接出现焊偏现象多是因为工件下料和工装夹具不良致使工件装配精度差，焊缝位置偏移导致。（）

89点焊焊点压痕越深越好。（）

90点焊裂纹只要不严重，一般都没什么关系，反正焊点一般都很多。（）

91电极头一般只要不出现严重焊接缺陷，可不需要修磨。（）

92弱焊从外观上无法进行判断，只能通过破坏性试验进行确认。（）

93电阻点焊的的热源主要是（）。

94用FANUC机器人进行伺服焊枪的初始设置时需要进行的启动模式是（）

95焊枪的初始化设置中进行零位的设置时选用的坐标系是（）。

96当两台以上的机器人进行焊接时有可能会发生碰撞，最合理的应对方法是（）

97以下材料用来作为电极时哪一种的导电率最好（）。

98铝合金进行电阻点焊时以下说法正确的是（）。

99FANUC机器人的电阻焊指令，以下正确的是（）

100电阻点焊参数主要包括（）

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