为适应弧焊作业，对弧焊机器人有着特殊的要求，除在运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标外，其他性能还有（）

为适应弧焊作业，对弧焊机器人有着特殊的要求，除在运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标外，其他性能还有（）
A.示教编程功能
B.摆动功能
C.焊接异常检测功能
D.焊接传感器(焊接起始点检测、焊缝跟踪)的接口功能
正确答案：ABCD