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FANUC机器人的电阻焊指令,以下正确的是()

FANUC机器人的电阻焊指令,以下正确的是()
A.SD(开始位置焊嘴距离)
B.S(焊接条件)
C.PD(结束位置焊嘴距离)
D.P(加压条件)
正确答案:ABD