FANU机器人进行伺服焊枪的初始化设置时，需要设置的内容包含（）

FANU机器人进行伺服焊枪的初始化设置时，需要设置的内容包含（）
A.焊枪零位设置
B.压力的标定
C.工件厚度的标定
D.设置坐标系
正确答案：ABCD