ESP系统的直流电动机与起动机里的直流电动机原理相同，但一般采用永久磁场。转向助力电动机既可（）也可以（）。

ESP系统的直流电动机与起动机里的直流电动机原理相同，但一般采用永久磁场。转向助力电动机既可（）也可以（）。
正确答案：正转#反转