ESP系统的直流电动机与起动机里的直流电动机原理相同，但一般采用永久磁场。转向助力电动机既可正转也可以反转。（）

ESP系统的直流电动机与起动机里的直流电动机原理相同，但一般采用永久磁场。转向助力电动机既可正转也可以反转。（）
A.正确
B.错误
正确答案：A