ABBIRB机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。

ABBIRB机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。
A.XS7，XS8
B.XS8，XS9
C.XS7，XS8，XS9
D.XS7，XS9
正确答案：C