普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是（）

普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是（）
A.mt1=ma2，αt1=αa2，λ=β
B.ma1=mt2，αa1=αt2，λ=β
C.mt1=ma2，αt1=αa2，λ=-β
D.ma1=ma2，αa1=αt2，λ=-β
E.：下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮）
正确答案：B