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川崎RS10N工业机器人,基础和工具坐标系的旋转轴用什么表示?

川崎RS10N工业机器人,基础和工具坐标系的旋转轴用什么表示?
A.X、Y、Z
B.O、A.T
C.U、V、W
D.A.B.C
正确答案:B