川崎工业机器人关节坐标系各轴用（）表示；基础坐标系各轴用（）表示。

川崎工业机器人关节坐标系各轴用（）表示；基础坐标系各轴用（）表示。
A.JT1，JT2，JT3，JT4，JT5，JT6
B.X，Y，Z，A，B，C
C.X，Y，Z，O，A，T
正确答案：AC