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什么情况下，需要半按示教器背面的握杆触发开关？

什么情况下，需要半按示教器背面的握杆触发开关？
A.开机
B.关机
C.手动运动机器人
D.示教模式下，检查程序
正确答案：CD
标签：背面 机器人 程序
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