若刚体在二个力作用下处于平衡，则此二个力必（）。

若刚体在二个力作用下处于平衡，则此二个力必（）。
A.大小相等
B.大小相等，作用在同一直线
C.方向相反，作用在同一直线
D.大小相等，方向相反，作用在同一直线
正确答案：D