TCP的设定原理中，以四种以上不同的机器人姿态尽可能与固定点刚好碰上。为了获得更准确的TCP，六点法进行操作，第四点是用工具的参考点（）于固定点。

TCP的设定原理中，以四种以上不同的机器人姿态尽可能与固定点刚好碰上。为了获得更准确的TCP，六点法进行操作，第四点是用工具的参考点（）于固定点。
A.平行
B.垂直
C.重合
D.斜交
正确答案：B