利用奈奎斯特稳定性判据判断系统稳定性时，Z=P-N中Z表示的意义为（）

利用奈奎斯特稳定性判据判断系统稳定性时，Z=P-N中Z表示的意义为（）
A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
正确答案：D