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由基本功能组件并联成的PID控制器,其三种控制作用()

由基本功能组件并联成的PID控制器,其三种控制作用()
A.可以各自独立整定
B.不能独立整定
C.只有积分,微分时间可独立整定
D.只有比例增益可独立整定
正确答案:D