哪种编程方式不占用机器人，可以使用软件工具在计算机上建模并编程。

哪种编程方式不占用机器人，可以使用软件工具在计算机上建模并编程。
A.自主编程
B.示教器示教编程
C.在线编程
D.离线编程
正确答案：D