圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间位置的改变

圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间位置的改变
A.2个，2个
B.1个，1个
C.2个，1个
D.1个，2个
正确答案：C