带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。
A.电流调节器
B.速度调节器
C.电流、速度两个调节器
D.比例、积分调节器
正确答案：A