对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，发电机G的励磁方式采用（）。

对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，发电机G的励磁方式采用（）。
A.他励
B.永磁极励磁
C.串励，以获得较软机械特性
D.复励
正确答案：A