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舵机

1下列属于执行机构的是

2下列设备中采用两条互相独立的馈电线进行双路供电的是（）。

3无人驾驶公交车初始载有6名乘客，沿着车道开始行驶，途中在4个指定车站停靠，并通过自身的机械结构将指定数量（1名、2名、3名）的乘客送下车。该机械结构最少需要（）舵机。

4如果舵柄处舵杆直径要求（）mm，船舶操舵装置应备有由应急电源或舵机室内独立动力源在（）s内自动供电的替代动力源。

5舵机实验中使用的舵机有（）个引脚。

6在具有集中监视与报警系统的机舱中，一旦运行设备出现故障，不仅可在机舱、集中控制室发声光报警，该报警信号还能延伸到：

7以下哪些电机经常用于构建移动机器人系统？

8为船舶航行与安全服务的辅机包括舵机、系泊设备、消防泵、压载泵、燃油输送泵等。

9多轴的轴指（）

10使用舵机，需要在程序中调用Servoh库。

11在下列哪些情况下值班驾驶员应立即报告船长（）。①主机、推进装置遥控器、舵机或者任何主要的航行设备、警报或指示仪发生故障时;②对保持航向感到困难时;③意外地看到陆地、航标或水深突然发生变化时。

12遇到能见度不良时，负责航行值班的高级船员，应做到（）。①自动舵改为手操舵，使用两台舵机;②用雷达或AIS瞭望手段，代替视觉瞭望，不再进行视觉瞭望;③开启两台雷达并调校到最佳工作状态，对雷达目标回波保持不间断的正规观测;④充分利用AIS相关功能获取来船的动态信息以便协助避让。

13目前民用无人机上多用到的舵机属于那种伺服执行（）

19在进行离岸码头的操纵之前，要关闭自（）向（）中间级送气阀门。

20船舶发电机组由（）带动。

21舵机伺服变量油泵中部件与舵机操纵机构相连（）。

22舵机浮动杆追随机构设储能弹簧主要是为了（）。

23舵机浮动杆控制机构反馈杆受拉力作用时储能弹簧，反馈点至舵杆距离。

24泵控型液压舵机在向左转舵和向右转舵时，浮动杆追随机构的储能弹簧（）。

25舵机浮动杆控制机构储能弹簧的工作特点为：反馈杆（）。

26舵机浮动杆追随机构中储能弹簧张力过大将导致（）。

27舵机浮动杆追随机构中储能弹簧张力过小将导致（）。

28舵机浮动杆追随机构中设副杠杆是为了（）。

29带浮动杆装置的舵机遥控系统的反馈信号发送器反映的是的动作（）。

30不带浮动杆追随机构的泵控型液压舵机随动控制系统的反馈信号发送器一般由带动（）。

31泵控型液压舵机随动控制系统的反馈信号发送器一般由带动（）。

32泵控型舵机的电气遥控系统的控制对象是。①电磁换向阀；②伺服电动机；③力矩马达；

33液压舵机当舵叶受较大冲击负荷时不致损坏是由于（）。

34舵机防浪阀的主要作用是（）。

35设浮动杆装置的泵控型舵机在稳舵期间发生跑舵，则（）。

36泵控型舵机在防浪让舵后液压泵的工作状态为（）。

37带浮动杆追随机构的舵机工作时，舵叶停在某舵角时受较大外力冲击（）。

38较大的阀控式舵机液压系统中，换向阀大多使用（）操纵方式。

39阀控型液压舵机随动控制系统的反馈信号发送器一般由带动（）。

40阀控型舵机的锁舵功能通常由来完成（）。

41阀控型舵机安全阀应设在油路上（）。

42阀控型液压舵机中，一般不使用（）。

43阀控型液压舵机，当稳舵时受海浪冲击而跑舵，浪过后自动回舵过程中换向阀阀芯。

44阀控型舵机的最大优点是（）。

45阀控型舵机的最大不足是（）。

46每套液压系统有可能被隔断而需设两组独立安全阀的液压舵机是（）。

47随动舵机遥控系统的反馈信号发送器反映的是的动作（）。

48泵控舵机与阀控舵机工作的主要差别是的控制方法（）。

54泵控式舵机的稳定性优于阀控式主要原因是（）。

55变向变量泵式与定向定量泵式液压舵机相比较的主要优点之一是（）。

56关于阀控型与泵控型舵机，下列说法错的是（）。

57既定舵机的转舵速度主要取决于（）。

58尺寸既定的舵机，工作油压大小主要取决于（）。

59液压舵机的最大工作压力选得高，则（）。

60降低舵机安全阀整定压力后（）。

61不会使舵机工作油压降低的是（）。

62会使舵机工作油压更高的是（）。

63下列情况中：①搁浅后舵杆变形；②船速提高；③安全阀整定压力提高；④采用平衡舵；⑤停用一对转舵油缸；⑥倒航（与正航航速相同），会使舵机工作油压变高的是（）。

64按照SOLAS公约的规定，下列有关操舵装置的试验和操作要求正确的是（）。Ⅰ开航前12小时，应对操舵装置进行核查和试验;Ⅱ试验包括满舵试验和驾驶台与舵机间的通信手段的工作试验;Ⅲ至少每个月进行一次应急操舵演习;Ⅳ试验以及演习的日期应记入航海日志。

65按照SOLAS公约的规定，下列有关操舵装置的试验和操作要求正确的是（）。Ⅰ开航前12小时，应对操舵装置进行核查和试验;Ⅱ驾驶室以及舵机室处所应张贴操舵装置的遥控系统和动力装置方框图和转换程序的操作说明;Ⅲ至少每3个月进行一次应急操舵演习;Ⅳ试验以及演习的日期应记入航海日志。

66不属于飞控基本组件的是（）

67船舶照明器一般由分配电板(箱)引出单相支路供电。人行通道、机炉舱、舵机舱、客船上的大型厨房、超过16人的客舱等处的主照明，供电方式是（）。

68小应急电源主要向（）设备供电。

69下列不是由主配电板直接供电的设备有（）。

70采用分段汇流排供电的方式用于（）。

71下列由主配电板直接供电的设备有（）

72下列不属于主配电板直接供电的设备有（）

73舵机应达到的主要性能指标是由左极舵到右极舵所费的时间不超过（）。

74下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的是（）。

75下列关于舵机对电力拖动与控制的要求的诸多说法，正确的（）。

76下列关于舵机对电力拖动与控制的要求的诸多说法，错误的（）。

77为保证舵机的工作可靠、操作灵便，自动操舵仪应包括（）。

78为保证舵机的供电可靠，实际做法是（）。

79对于电动-液压舵机系统来说，拖动变量油泵的电动机应采用何种型号电机（）。

80驾驶员通过操纵舵轮纠正航向，这实际上是使用舵机的（）。

81对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，电动机M应使用何种类型（）。

82对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，发电机G的励磁方式采用（）。

83某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。

84某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的纠偏舵、稳舵角效果是该式中（）给出的。

85某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。

86某舵机控制规律为：舵角β=-K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。

87某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。

92操舵装置是保证将操舵指令及时传递给舵机的装置，可分为人力操舵装置和动力操舵装置两类。

93下面为舵机控制类的是（）

94下列关于舵机和减速马达正确的是

95ArduBlock模块化编程中引脚的各个模块是针对Arduino板的引脚（也称针脚）所设计的，主要是数字针脚和模拟针脚，也包括一些常见的使用，比如舵机，超声波等。

96舵机一般有（）根引出线。

97搜集到舵机的设备参数为：数量2台，正常时一用一备，最大机械轴功率为22kW，所配电动机的额定功率为25kW，额定转速710r/Min，额定效率为88%，额定功率因数为082，机械负荷系数取09，该设备组实际需要从电网吸收的有功功率为（）kW。

98舵机的输入线一共有（）条。

99我们所学习的机械臂是由什么电机进行控制的？

100船舶在水面上航行时将受到（）和（）的阻碍作用，这种流体作用力成为船舶阻力。

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