某舵机控制规律为：舵角β=-K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。

某舵机控制规律为：舵角β=-K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。
A.P舵
B.PI舵
C.PD舵
D.PID舵
正确答案：A