圆柱齿轮的结构形式一般根据齿顶圆直径的大小选定；结构尺寸一般根据强度以及工艺要求，根据经验公式确定。常用的结构形式有（）。

圆柱齿轮的结构形式一般根据齿顶圆直径的大小选定；结构尺寸一般根据强度以及工艺要求，根据经验公式确定。常用的结构形式有（）。
A.齿轮轴
B.实心式齿轮
C.腹板式圆柱齿轮
D.轮辐式圆柱齿轮
正确答案：ABCD