2按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为（）。

2按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为（）。
A.直角坐标型工业机器人
B.圆柱坐标型工业机器人
C.球坐标型工业机器人
D.多关节型工业机器人
E.平面关节型工业机器人
正确答案：ABCDE