航位推算定位技术中下列传感器不属于测量航向的传感器是（）。

航位推算定位技术中下列传感器不属于测量航向的传感器是（）。
A.磁罗盘
B.差分里程计
C.多普勒雷达
D.角速度陀螺仪
正确答案：A