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里程计

1SLAM可以利用到如下的哪些传感器
2激光雷达、超声波传感器、RGBD相机等测距传感器用到了哪些技术？
3列车车载ATC设备中的编码里程计有检测零速功能。
4航位推算定位技术中下列传感器不属于测量航向的传感器是（）。
5通过使用IMU和里程计传感器数据来消除由全球定位系统（GPS）中断或GPS信号块引起的系统漂移，从而提高了此类驾驶场景中的定位鲁棒性和完整性性能。IMU的是（）
6车载信号系统，列车停车时通过检测编码里程计的最小转动角来检查零速信息，以防止倒溜或正向打滑。
7车载信号系统，编码里程计内部采用（）个传感器来完成速度测量和确定走行方向。
8车载信号系统，编码里程计内部采用（）个传感器来完成编码。
9VO是什么（）
10在下列固定资产折旧方法中，每年折旧率均相等的是（）。
11与轮式里程计相比，激光里程计的主要优势在于（）。
12模拟量输出通道速度表指针驱动输出幅值范围0～20mA，里程计驱动信号幅值24VDC，脉冲宽度≥200ms。
13车公里变动成本随（）变动，如营运车耗用燃料、营运车装用轮胎、营运修理费、按行驶里程计提的营运车辆折旧费。