下列有关凸轮机构的叙述错误的是（）

下列有关凸轮机构的叙述错误的是（）
A.凸轮机构常用于传动力不大的场合
B.只要适当地设计出凸轮的轮廓，就能使从动件得到预期的运动规律
C.凸轮轮廓与从动件之间为点、线接触，易于磨损
D.凸轮通常做等速运动，不能做往复摆动或往复移动
正确答案：A