下列关于牵连点的说法，哪句话是正确的？

下列关于牵连点的说法，哪句话是正确的？
A、牵连点一定是固连动系的参考体上的点
B、牵连点一定是动系上某个确定的点
C、牵连点与动点之间有相对速度
D、牵连点与动系之间有相对速度
正确答案：牵连点与动点之间有相对速度