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若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡,则系统具有()。

若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡,则系统具有()。
A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
正确答案:D