具有确定运动的差动轮系和行星轮系，其自由度分别为。（填写格式：数字和数字）

具有确定运动的差动轮系和行星轮系，其自由度分别为。（填写格式：数字和数字）
正确答案：1和2；1，2；1、2；1与2