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系统在斜坡信号作用下的稳态误差为零，则系统中至少应含有（）个积分环节。

系统在斜坡信号作用下的稳态误差为零，则系统中至少应含有（）个积分环节。
正确答案：2

标签：稳态系统斜坡

上一条：对控制系统性能的基本要求是（）、（）、准确性。

下一条：系统的稳态误差与开环传递函数的（）和（）有关。