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系统的稳态误差与开环传递函数的（）和（）有关。

系统的稳态误差与开环传递函数的（）和（）有关。
正确答案：增益；型次

标签：开环稳态增益

上一条：系统在斜坡信号作用下的稳态误差为零，则系统中至少应含有（）个积分环节。

下一条：因为实际的物理系统总是包含一些储能元件，所以当输入信号作用于系统时，系统的输出量不能立即跟随输入量的变化，而是在系统达到（）之前，表现为（）响应过程。