若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于（）。

若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于（）。
A.虚轴正半轴
B.实正半轴
C.虚轴负半轴
D.实轴负半轴
正确答案：D