线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根（）。

线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根（）。
A.实部为正
B.实部为负
C.虚部为正
D.虚部为负
正确答案：B