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某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s，Ti=120S，Kp=2，现测得：ei=10Pa，ei-1=7Pa，则PI控制误差为（）。

某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s，Ti=120S，Kp=2，现测得：ei=10Pa，ei-1=7Pa，则PI控制误差为（）。
A.5
B.6
C.7
D.8
正确答案：C

标签：误差微机控制系统

上一条：设某采样时刻得到采样值依次为35H、30H、2DH、2FH、34H，采用算术平均值滤波所得的有效采样值为（）

下一条：某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=6ms，Ti=24ms，Td=12ms，Kp=1.4，现测得：ei=4mm，ei-1=6mm，ei-2=9mm，则PID控制误差为（）。