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某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=6ms，Ti=24ms，Td=12ms，Kp=1.4，现测得：ei=4mm，ei-1=6mm，ei-2=9mm，则PID控制误差为（）。

某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=6ms，Ti=24ms，Td=12ms，Kp=1.4，现测得：ei=4mm，ei-1=6mm，ei-2=9mm，则PID控制误差为（）。
A.1.1
B.1.2
C.1.3
D.1.4
正确答案：D

标签：误差微机控制系统

上一条：某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s，Ti=120S，Kp=2，现测得：ei=10Pa，ei-1=7Pa，则PI控制误差为（）。

下一条：某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=8ms，Ti=40ms，Td=16ms，Kp=0.125，求d0、d1、d2。现测得：ei=5mm，ei-1=8mm，ei-2=10mm，则PID控制误差为（）。