某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=20s，Ti=300S，Td=120s，Kp=0.5，现测得：ei=9℃，ei-1=7℃，ei-2=6℃，则PID控制误差为（）。

某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=20s，Ti=300S，Td=120s，Kp=0.5，现测得：ei=9℃，ei-1=7℃，ei-2=6℃，则PID控制误差为（）。
A.4.1
B.4.3
C.4.5
D.4.7
正确答案：B