某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=8ms，Ti=40ms，Td=16ms，Kp=0.125，求d0、d1、d2。现测得：ei=5mm，ei-1=8mm，ei-2=10mm，则PID控制误差为（）。

某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T=8ms，Ti=40ms，Td=16ms，Kp=0.125，求d0、d1、d2。现测得：ei=5mm，ei-1=8mm，ei-2=10mm，则PID控制误差为（）。
A.0.2
B.0.5
C.0.7
D.0.8
正确答案：B