球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。

球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。
A.正确
B.错误
正确答案：B