五自由度(含所有自由度)的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。

五自由度(含所有自由度)的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。
A.五个
B.六个
C.三个
D.四个
正确答案：A