转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（）。

转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（）。
正确答案：ASR饱和限幅输出，ACR不饱和